Programovací jazyk Forth vytvořil v šedesátých letech 20. století Charles Moore. Jazyk se měl původně jmenovat Fourth, jako jazyk „čtvrté generace“. Jelikož počítač na kterém pracoval, uměl pracovat pouze z pětiznakovými identifikátory dostalo se mu jména Forth roku 1970.
První významné použití bylo roku 1971 u 11-metrového radioteleskopu v Národní Rádio Astronomické observatoři v Arizoně, kde systém zaměřoval a ovládal radioteleskop, řídil sbírání a ukládání dat na magnetickou pásku. Následně se jazyk velmi šířil a v roce 1976 byl přijat jako standard Mezinárodní astronomické unie. V roce 1973 vznikla společnost FORTH, Inc., která v roce 1977 pro nové 8-bitové procesory uvedla na trh jazyk microFORTH. MicroFORTH byl úspěšně používán ve Spojených Státech, Británii a Japonsku. V roce 1978 byla založena v Severní Kalifornii Forth Interest Group (FIG). Vyvinula zjednodušený model jazyka, který dosáhl velkého rozšíření. Vznikalo mnoho verzí a modifikací (komerčních, public, specifických ...), což vedlo k standardizaci základů jazyka Forth (1979, 1983, 1994).