Malá automatizace 

Návrh, realizace a opravy elektroniky & SW  

Archiv

Obsahuje vybraná zařízení starší konstrukce


 

Mikropočítač pro řízení a pohon motorů Foto shora Foto zespodu
Řídící a zobrazovací jednotka ("Motor controller") je propojitelná buď s pohonem krokového motoru("Motor driver") či s deskou opticky oddělených logických vstupů/výstupů (popř. jiným vstupně-výstupním modulem, navrženým pro zákaznickou aplikaci.)
Použití: Polohování, servopohony, regulace.

Deska "Motor controller"
Provedení:
Plošný spoj 81x73mm , dvoustranný prokovený, pocín HAL
Řídící jednotka:
kontroler Atmel AT 89C52-20JC + paměť eeprom 24C16 (2kB)
Zobrazení: 4-místný LED displej, 4 ovládací tlačítka
Seriová komunikace: Rozhraní RS232 (propojení s PC kabelem nulovým modemem)
Paralelní brána (pro připojení k desce "Motor driver"): Konektor PSL se západkami pro 16-žilový plochý kabel (zem, emulovaná sériová sběrnice I2C, 12xI/0, +5V).
Dodací doba:
14 dnů
Cena: 850Kč bez DPH
Deska


Deska "Motor driver"
Provedení: Plošný spoj 1-stranný 108x100mm, pocín, do supportu E107 na lištu DIN35, svorkovnice ARK500
Napájení:
9-26Vstř. nebo 12-35V ss., můstk. usměrňovač 6A +měnič DC/DC 5V/0,7A
Vstupy a výstupy:
4x logický vstup s komparátorem
1x krokový motor nebo 2x ss. motor
2x galvanicky oddělený kontakt relé 250V AC / 720VA
Konektor pro připojení k desce "Motor driver"- viz výše
Výstup na krokový motor:
Bipolární zapojení - 2 vinutí x 2A
Programovatelný počet kroků, zrychlení, rozsah rychlostí (8,0 až 10 000 kroků/s), 1/2 krokové řízení.
Dodací doba:
14 dnů
Cena: 950Kč bez DPH
Deska


SW: Knihovna assemblerových funkcí bezplatně( zobrazení a nastavení parametrů, řízení motoru, čas, sér. komunikace). Zákaznický program za režijní náklady
Paměť programu lze opakovaně vkládat přes HW programátor z PC.